工业机器人问题-咨询行家解决
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课程简介:特点:深入学习西门子博途全集成平台,S7-1200/1500系列PLC,工业机器人联合控制。课程时长:周二到周日,早08:30-晚7:30。课程可免费不限制重复学习,包学会为止。板块二课程内容:《第一部分:西门子S7-1200/1500基础》第 一 章节:全集成自动化平台TIA PORTAL1.1 博途TIA软件的安装操作1.2 博途TIA软件新建工程1.3 设备组态视图 网络/拓扑视图1.4 添加设备与设备型号设置1.5 工程的存档与移植第二章节:西门子S7-1200PLC的硬件2.1 S7-1200的本体IO接线2.2 S7-1200的扩展模块配置2.3 S7-1200的固件版本2.4 S7-1200的选型原则第三章节:TIA博途结构化编程设计3.1 OB块 FC块 DB块 FB块应用3.2 TIA博途的基本数据类型3.3 数组 字符串 结构型数据3.4 DB块的访问与优化寻址3.5 FB块的声明与实例调用3.6 背景DB 多重实例 参数实例《第二部分:西门子S7-1200/1500功能》第 一 章节:西门子S7-1200与威纶触摸屏1.1 使用DB块寻址通信1.2 使用标签导入通信1.3 威纶触摸屏与S7-1200一屏多机1.4 威纶触摸屏与S7-1200综合应用第二章节:西门子S7-1200运动控制2.1 S7-1200运动控制接线2.2 工艺对象的建立与组态2.3 PLC_OPEN运动控制指令2.4 PROFIDRIVE运动控制2.5 FB284总线运动控制第三章节:西门子S7-1200 自由口通信3.1 485/232 串口通信接线3.2 自由口通信的参数设置3.3 自由口通信的发送程序3.4 自由口通信的接收程序3.5 两台PLC之间自由口 综合练习第四章节:Modbus/RTU与TCP通信4.1 Modbus/TCP通信的数据格式4.2 Modbus/TCP客户端和服务器概念4.3 使用调试助手实现Modbus/TCP通信4.4 Modbus/TCP通信指令4.5 两台PLC之间Modbus/TCP 综合练习第五章节:西门子S7-1200 以太网通信5.1 开放式以太网通信TCP5.2 以太网通信TCP建立连接5.3 以太网通信发送数据5.4 以太网通信接收数据5.5 两台PLC之间TCP通信 综合练习5.6 S7-1200之间S7通信 综合练习5.7 S7-1200与200SMART S7通信第六章节:西门子PROFINET总线控制6.1 ET200SP PN总线扩展模块6.2 PN GSD设备描述文件应用6.3 使用PN总线与第三方机器人通信6.4 使用PN总线实现分布式控制《板块二 综合项目设计实训部分》综合项目实训一:机器人联合控制项目1.1 实训机器人示教采点控制1.2 实训第三方GSD文件组态配置1.3 实训PLC--机器人联动程序1.4 实训项目PLC程序优化调试综合项目实训二:气缸联合控制设备2.1 实训气缸--电磁阀的操作2.2 实训项目HMI触摸屏设计2.3 实训项目PLC程序优化调试综合项目实训三:总线伺服控制设备3.1 实训项目电气原理图绘制3.2 实训项目HMI触摸屏设计3.3 实训V90PN伺服的参数调试3.4 实训FB284总线功能块的调用3.5 实训项目PLC程序优化调试综合项目实训四:污水处理方案实训4.1 实训项目电气选型方案4.2 实训项目电气原理图绘制4.3 实训项目PLC程序编写设计4.4 实训毕业论文答辩环节注:教学内容为参考版本,实际教学内容及顺序可能会略有变动,最终解释权归九方汇所有。
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