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课程简介：《第一部分：C#+PLC+上位机通信》第 一 章节：Socket与串口通信（从PLC编程无缝过渡）第二章节：Modbus通信协议（从PLC编程无缝过渡）第三章节：C#上位机PLC通信（从PLC编程无缝过渡）《第二部分：C#+视觉+运动控制卡》第 一 章节：雷赛/固高运动控制卡第二章节：运动控制底层封装《第三部分：C#+视觉+工业机器人》第 一 章节：机器人视觉基本原理第二章节：四轴机器人（EPSON）视觉定位机器视觉培训 工业视觉培训 halcon培训 视觉定位培训 视觉测量培训 CCD视觉培训 字符检测培训 3D测量深度学习 培训
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课程简介：第一周(电气基础、EPLAN电气绘图、基础指令)1.电气基础:常用电气元器件的接线、使用、选型讲解。电工常识及电工入门知识理论讲解，自锁电路、正反转及星三角降压启动2.三菱FX-3U /3GA系列PLC的硬件讲解。3.带学员一起安装教学实训板，接线、调试。.4.三菱FX-3U PLC的数据类型、GX works2软件的基本操作。5.基础指令的讲解:位逻辑指令、定时器、计数器、比较指令、传送、转换、算数运算、移位指令的讲解及练习。6. EPLAN绘图软件的使用，绘制实训板电气原理图。第二周(进阶指令、威纶通触摸屏)1.模拟量模块的使用讲解。数字量与模拟量的区别，采集转换及特殊功能模块介绍，读写指令的运用2.系统时钟的读写讲解。TRD、TWR、TADD、TSUB、TCMP、TZCP， 主讲内部时钟寄存器的调用及使用方法3.间接寻址的讲解、练习。中断的三种方式、响应级别及中断的运用4.主程序、标签子程序、程序结构,模块化编程的讲解,5.模拟量的输入、输出子程序的读写。6.自动流程编写的几种方法，单机设备程序的框架。7.威纶通触摸屏的使用:界面设计、用户密码、配方、历史记录、数据采样等第三周(运动控制讲解)1.步进电机的步距角、细分、雷赛步进电机的选型、接线等。2.伺服基础知识讲解、伺服参数设置、电子齿轮比计算。3.三菱FX-3U运动控制的调试讲解。运动控制的组态过程，参数设置。4.运动控制的指令讲解:初始化、回原点、手动调试、相对定位,实操演练。5.单轴设备、多轴设备的实操练习。6.高速计数的讲解，编码器的实物接线， 测速。第四周(通讯、变频器运用、真机设备实战)1.通讯控制概述。(PLC与 PLC、PLC与变频器、PLC 与仪表之间的通讯链接)2. CC-link 通讯、N:N网络通讯、MODBUS RTU通讯、三菱FX-3U PLC无协议连接，与条形码阅读器、打印机、计算机、测量仪器等的RS-232C/RS-485接口设备之间，可以实现无协议的串行通信通信讲解及练习。3.台达MS300/三菱D700变频器接线、参数设置,分别用外部端子、MODBUSRTU通讯控制变频器。4.综合练习:真机设备实战，学员完成小型单机的元器件选型、电气制图、PLC程序、触摸屏程序的编写调试。
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