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课程简介:《第一部分:C#+PLC+上位机通信》第 一 章节:Socket与串口通信(从PLC编程无缝过渡)第二章节:Modbus通信协议(从PLC编程无缝过渡)第三章节:C#上位机PLC通信(从PLC编程无缝过渡)《第二部分:C#+视觉+运动控制卡》第 一 章节:雷赛/固高运动控制卡第二章节:运动控制底层封装《第三部分:C#+视觉+工业机器人》第 一 章节:机器人视觉基本原理第二章节:四轴机器人(EPSON)视觉定位机器视觉培训 工业视觉培训 halcon培训 视觉定位培训 视觉测量培训 CCD视觉培训 字符检测培训 3D测量深度学习 培训
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课程简介:特点:深入学习西门子博途全集成平台,S7-1200/1500系列PLC,工业机器人联合控制。课程时长:周二到周日,早08:30-晚7:30。课程可免费不限制重复学习,包学会为止。板块二课程内容:《第一部分:西门子S7-1200/1500基础》第 一 章节:全集成自动化平台TIA PORTAL1.1 博途TIA软件的安装操作1.2 博途TIA软件新建工程1.3 设备组态视图 网络/拓扑视图1.4 添加设备与设备型号设置1.5 工程的存档与移植第二章节:西门子S7-1200PLC的硬件2.1 S7-1200的本体IO接线2.2 S7-1200的扩展模块配置2.3 S7-1200的固件版本2.4 S7-1200的选型原则第三章节:TIA博途结构化编程设计3.1 OB块 FC块 DB块 FB块应用3.2 TIA博途的基本数据类型3.3 数组 字符串 结构型数据3.4 DB块的访问与优化寻址3.5 FB块的声明与实例调用3.6 背景DB 多重实例 参数实例《第二部分:西门子S7-1200/1500功能》第 一 章节:西门子S7-1200与威纶触摸屏1.1 使用DB块寻址通信1.2 使用标签导入通信1.3 威纶触摸屏与S7-1200一屏多机1.4 威纶触摸屏与S7-1200综合应用第二章节:西门子S7-1200运动控制2.1 S7-1200运动控制接线2.2 工艺对象的建立与组态2.3 PLC_OPEN运动控制指令2.4 PROFIDRIVE运动控制2.5 FB284总线运动控制第三章节:西门子S7-1200 自由口通信3.1 485/232 串口通信接线3.2 自由口通信的参数设置3.3 自由口通信的发送程序3.4 自由口通信的接收程序3.5 两台PLC之间自由口 综合练习第四章节:Modbus/RTU与TCP通信4.1 Modbus/TCP通信的数据格式4.2 Modbus/TCP客户端和服务器概念4.3 使用调试助手实现Modbus/TCP通信4.4 Modbus/TCP通信指令4.5 两台PLC之间Modbus/TCP 综合练习第五章节:西门子S7-1200 以太网通信5.1 开放式以太网通信TCP5.2 以太网通信TCP建立连接5.3 以太网通信发送数据5.4 以太网通信接收数据5.5 两台PLC之间TCP通信 综合练习5.6 S7-1200之间S7通信 综合练习5.7 S7-1200与200SMART S7通信第六章节:西门子PROFINET总线控制6.1 ET200SP PN总线扩展模块6.2 PN GSD设备描述文件应用6.3 使用PN总线与第三方机器人通信6.4 使用PN总线实现分布式控制《板块二 综合项目设计实训部分》综合项目实训一:机器人联合控制项目1.1 实训机器人示教采点控制1.2 实训第三方GSD文件组态配置1.3 实训PLC--机器人联动程序1.4 实训项目PLC程序优化调试综合项目实训二:气缸联合控制设备2.1 实训气缸--电磁阀的操作2.2 实训项目HMI触摸屏设计2.3 实训项目PLC程序优化调试综合项目实训三:总线伺服控制设备3.1 实训项目电气原理图绘制3.2 实训项目HMI触摸屏设计3.3 实训V90PN伺服的参数调试3.4 实训FB284总线功能块的调用3.5 实训项目PLC程序优化调试综合项目实训四:污水处理方案实训4.1 实训项目电气选型方案4.2 实训项目电气原理图绘制4.3 实训项目PLC程序编写设计4.4 实训毕业论文答辩环节注:教学内容为参考版本,实际教学内容及顺序可能会略有变动,最终解释权归九方汇所有。
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课程简介:特点:掌握双品牌PLC,学一门送一门,提高竞争力!另赠送电工接线实操机会。课程时长:周二到周日,早09:00-晚21:00。学习周期:全日制约45天,晚班约90天,周末班约150天。课程可免费不限制重复学习,包学会为止。板块一课程内容:《第一部分:西门子200SMART基础》第 一 章节:初识西门子200SMART PLC1.1 电气自动化概述与PLC发展简史1.2 继电器电路与PLC电路的关系1.3 常用PLC品牌与型号介绍1.4 西门子PLC的特点与系列介绍1.5 西门子200SMART PLC的硬件电路第二章节:西门子200SMART 基础编程2.1 基础位逻辑 触点 线圈指令2.2 程序的扫描原理与扫描周期2.3 边沿检测指令 上微分 下微分2.4 程序回路 串并联 并列输出2.5 起保停电路 电机正反转电路2.6 单按钮启停电路的多种实现2.7 时间继电器与定时器应用2.8 交通信号灯 液位控制 综合练习第三章节:数据寄存器与数据类型3.1 位 字节 字 双字的概念3.2 西门子的数据存储区 存储方式3.3 数据传送指令 比较指令3.4 数据运算指令 自加自减3.5 计数器的操作与应用3.6 数据移位指令 循环移位3.7 跑马灯 计算器 综合练习3.8 间接寻址 指针 配方功能第四章节:程序流程与设计思路4.1 顺序跳转流程设计4.2 条件汇总流程设计4.3 设备启动急停设计4.4 自动手动状态设计4.5 产量计数清零设计4.6 气缸机械手搬运 综合练习第五章节:子程序设计与库文件5.1 使用子程序划分程序目录5.2 子程序参数与局部变量5.3 库文件的导出与导入5.4 编写比例运算程序 综合练习《第二部分:威纶通触摸屏设计》第 一 章节:威纶触摸屏初步认识1.1 威纶触摸屏常用型号1.2 威纶触摸屏与PLC串口通信1.3 威纶触摸屏与PLC以太网通信1.4 威纶触摸屏工程建立1.5 威纶触摸屏的上传下载第二章节:威纶触摸屏画面元件2.1 威纶触摸屏窗口画面2.2 按钮 指示灯 功能键操作2.3 用户密码与画面权限2.4 事件登录与报警弹窗2.5 图表 趋势图 历史记录第三章节:威纶触摸屏项目设计3.1 触摸屏自动画面设计3.2 触摸屏手动画面设计3.3 触摸屏监控画面设计3.4 触摸屏报警画面设计3.5 触摸屏参数画面设计《第三部分:西门子200SMART功能》第 一 章节:西门子200SMART 运动控制1.1 脉冲运动控制接线1.2 运动控制向导功能1.3 运动控制指令介绍1.4 轴手动控制程序编写1.5 轴回原点程序编写1.6 相对定位1.7 单轴运动控制 综合练习1.8 PTO脉冲与PWM脉宽调制第二章节:西门子200SMART 自由口通信2.1 485/232 串口通信接线2.2 自由口通信的参数设置2.3 自由口通信的发送程序2.4 自由口通信的接收程序2.5 两台PLC之间自由口 综合练习第三章节:西门子200SMART Modbus通信3.1 Modbus通信的数据格式3.2 Modbus主站和从站概念3.3 使用调试助手实现Modbus通信3.4 Modbus通信指令库3.5 PLC与变频器的Modbus通信3.6 PLC与V20变频器的USS通信第四章节:西门子200SMART 以太网通信4.1 开放式以太网通信TCP4.2 以太网通信TCP建立连接4.3 以太网通信发送数据4.4 以太网通信接收数据4.5 两台PLC之间TCP通信 综合练习4.6 两台PLC之间S7通信 综合练习第五章节:西门子200SMART 模拟量控制5.1 模拟量模块的配置与接线5.2 模拟量模块系统参数设置5.3 模拟量通道与存储器5.4 模拟量比例换算程序5.5 温度传感器热电偶接线5.6 温度值读取与温度显示5.7 使用模拟量控制变频器频率第六章节:西门子200SMART 高速计数器6.1 高速计数器与本体高速IO6.2 高速计数器指令向导6.3 高速计数器应用编程6.4 中断子程序的概念6.5 高速中断与计数器比较6.6 手摇轮控制 综合练习《第四部分 AutoCAD电气制图课程》第 一 章节:AutoCAD Electrical软件1.1 软件的安装与破解1.2 创建新的图形模板1.3 图纸的导出与打印1.4 图标元件库的更改第二章节:CAD图形的基本操作2.1 导线的建立与规格2.2 多母线的连接操作2.3 导线交叉格式设置2.4 单线图 元件 参数设置2.5 CAD常用快捷键操作第三章节:自动化电气原理图设计3.1 设备主电路图设计 3.2 设备控制电路设计3.3 设备元件接线图设计3.4 PLC与端子排图设计3.5 元器件布局图设计《赠送:三菱FX3U系列PLC课程》第 一 章节:三菱FX3U系列PLC硬件1.1 三菱PLC的特点与系列介绍1.2 三菱PLC的硬件模块组成1.3 三菱PLC的IO接线方式第二章节:三菱FX3U系列PLC编程2.1 GX-Works2编程软件2.2 基础位逻辑 触点 线圈指令2.3 边沿检测指令 上微分 下微分2.4 程序回路 串并联 并列输出2.5 起保停电路 电机正反转电路2.6 单按钮启停电路的多种实现2.7 时间继电器与定时器应用2.8 交通信号灯 液位控制 综合练习第三章节:三菱FX3U系列运动控制3.1 FX3U的脉冲接线方式3.2 FX3U的手动正反转定位3.3 FX3U的回原点指令3.4 相对定位3.5 单轴运动控制 综合练习《附加课部分》附加课一:伺服/步进电机/变频器控制1.1 西门子V90脉冲伺服接线1.2 西门子V90脉冲伺服参数1.3 雷赛步进驱动接线与拨码1.4 电子齿轮比/脉冲数计算公式附加课二:实际项目综合应用课题2.1 三轴XYZ平台应用控制2.2 恒压供水PID应用控制2.3 气缸自动联动应用控制2.4 温控器加热棒应用控制附加课三:电气元器件选型方案附加课四:电工配线操作实践注:教学内容为参考版本,实际教学内容及顺序可能会略有变动,最终解释权归九方汇所有。
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课程简介:第一周(电气基础、EPLAN电气绘图、基础指令)1.电气基础:常用电气元器件的接线、使用、选型讲解。2.西门子200Smart PLC的硬件讲解。3. 带学员一起安装教学实训板,接线、调试。4.西门子200Smart PLC的数据类型、软件的基本操作。5.基础指令的讲解:位逻辑指令、定时器、计数器、比较指令、传送、转换、算数运算、移位指令的讲解及练习。6. EPLAN绘图软件的使用,绘制实训板电气原理图。第二周(进阶指令、威纶通触摸屏)1.模拟量的使用讲解。2.系统时钟的读写讲解。.3.间接寻址的讲解、练习。4.主程序、子程序、全局变量、局部变量的讲解,5.库的建立与使用,模拟量的输入、输出子程序的封装。6.自动流程编写的几种方法,单机设备程序的框架。7.威纶通触摸屏的使用。第三周(运动控制讲解)1.步进电机的步距角、细分、雷赛步进电机的选型、接线等。2.伺服基础知识讲解、伺服参数设置、电子齿轮比计算。3.运动控制的组态过程,参数设置。4.西门子200Smart PLC运动控制面板的调试讲解。5.运动控制的指令讲解:初始化、回原点、手动调试、相对定位,实操演练。6.单轴设备、多轴设备的实操练习。7.高速计数的讲解,编码器的实物接线,测速。第四周(通讯、变频器运用、真机设备实战)1.通讯控制概述。(PLC与PLC、PLC与变频器、PLC 与仪表之间的通讯链接)2. S7通讯、MODBUS RTU通讯、西门子200Smart PLC与分布式IO进行PROFINET通信讲解及练习。3. 台达MS300/西门子V20变频器接线、参数设置,分别用外部端子、MODBUSRTU通讯控制变频器。4.综合练习:真机设备实战,学员完成小型单机的元器件选型、电气制图、PLC程序、触摸屏程序的编写调试。
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课程简介:可编程控制器PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻缉运算、顺序控制、定时、计数与算术运算等操作指令,并通过数字、模拟式的输入、输出,控制各种类型的机械或生产过程。目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。主要课程内容 1.常用电气元件的原理、接线、选型。 2.C***********件的使用。3.西门子200SMART硬件接线与选型。4.西门子200SMART编程软件的使用。5.西门子200SMART基础指令的讲解。6.模拟量、运动控制、通讯的讲解练习。7.子程序、PLC程序框架的编写。 8.威纶通触摸屏的软件操作、编程。9.自动化项目的方案制作。10.工厂实战,现场教学学成目标:可以单独完成小型单机设备 方面的人员。课程优点 从元器件选型、电路图绘制、PLC、触摸屏编程调试、 方案制作等各方面,讲述设计一台非标设备所必须的电气知识,并结合工厂实际设备,现场实战,让大家快速上手PLC编程、调试。 参考学时:1个月,学时不限,学会为止招生对象:初高中以上,应届毕业生,电工, 电气操作、维护人员,机械维修人员, PLC爱好者等有志从事电气设计方面的人员。
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课程简介:第一周(电气基础、EPLAN绘图、基础指令)1.电气基础:常用电气元器件的接线、使用、选型讲解。2.******RT PLC的硬件讲解。3.带学员一起安装教学实训板,接线、调试。4.******RT PLC的数据类型、软件的基本操作。5.基础指令的讲解:位逻辑指令、定时器、计数器、比较指令、传送、转换、算数运算、移位指令的讲解及练习。6.***AN绘图软件的使用,绘制实训板电气原理图。第二周(进阶指令、威纶通触摸屏)1.模拟量的使用讲解。2.读时钟、写时钟的讲解。3.间接寻址的讲解、练习。4.主程序、子程序、全局变量、局部变量的讲解,5.库的建立与使用,模拟量的输入、输出子程序的封装。6.自动流程编写的几种方法,单机设备程序的框架。 7.威纶通触摸屏的使用。第三周(运动控制讲解)1. 步进电机的步距角、细分、雷赛步进电机的选型、接线等。2. 伺服基础知识讲解、伺服参数设置、电子齿轮比计算。3. 运动控制的组态过程,参数设置。4.******RT PLC运动控制面板的调试讲解。5.运动控制的指令讲解:初始化、回原点、手动、定位、相对定位,实操演练。6. 单轴设备、多轴设备的实操练习。7.高速计数的讲解,编码器的实物接线,测速。第四周(通讯、变频器运用、真机设备实战)1.通讯控制概述。2.S7通讯、 MODBUS RTU通讯、200SMART PLC与分布式IO进行PROFINET通信讲解及练习。3.台达变频器接线、参数设置,分别用外部端子、 MODBUS RTU通讯控制变频器。4.综合练习:真机设备实战,学员完成小型包装机的电气制图、PLC程序、触摸屏程序的编写调试。
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